近期，科技巨头英伟达（NVIDIA）在人工智能和机器人领域再次掀起波澜。在最新的GTC大会上，英伟达发布了全球最强的AI芯片Blackwell B200，并推出了人形机器人通用基础模型Project GR00T。消息一出，不仅引爆了科技圈，更在工业领域激起广泛讨论。就连小编在上海的展会中都听到了不少自动化企业在讨论这一话题。

Project GR00T作为世界首款人形机器人通用基础模型，融合了英伟达在GPU、AI和机器人技术领域的最新研究成果，不仅拥有高度逼真的动作和表情，还能够进行复杂的语言交流、环境感知和自主决策。

当前，人形机器人市场正迎来前所未有的发展机遇。据KBV Research数据显示，2022年全球人形机器人市场规模为14亿美元，预计到2030年该市场规模将达到396亿美元，年均复合增长率（CAGR）高达51.86%。这一惊人的增长速度预示着人形机器人作为具身智能的重要载体，正步入一个快速发展的新时代。

在这一浪潮之下，众多企业纷纷投身人形机器人的研发和应用。国外巨头如波士顿动力、特斯拉，国内优秀企业如优必选、达闼机器人等都在积极布局，推动人形机器人技术的不断突破。

“打工人”进厂实习，重新定义产线工人

曾经大学生不爱进的工厂，现在站得稳、能小跑，且任劳任怨的新型“打工人”正在成为潮流。

随着技术的不断成熟，人形机器人在工业制造领域的应用场景也在逐步落地，替代更多真实一线操作人员。

优必选在今年2月公布的一段视频中展示了其最新迭代的人形机器人Walker S在蔚来合肥第二先进制造基地的“实习”经历。

在这段视频中，Walker S凭借搭载的41个高性能伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统，精准完成了车门锁质检、安全带检测、车灯盖板质检以及贴车标等一系列复杂任务，展现了人形机器人在制造业中的巨大潜力和应用价值。

这些进厂的“打工人”并非个例。

今年1月，美国人形机器人企业Figure宣布与汽车巨头BMW达成一项重要协议，计划于今年在南卡罗来纳州斯巴达堡的BMW工厂开始部署Figure 01人形机器人，主要是胜任各种繁琐、危险的工作，提升生产效率，降低成本，并创造更安全、稳定的生产环境。

初期阶段，少量Figure 01机器人将执行薄板金属处理等五项特定任务，通过机器人在现场学习不断提高其技能。

后期，这些由AI驱动的人形机器人将加入更多的制造工作，包括箱子搬运、拾取和放置任务、托盘装载，以及汽车制造商一直难以留住人工工人的其他岗位。

虽然类似的应用案例已在制造业中应用。然而，人形机器人的研发和大面积推广并非易事。以特斯拉人形机器人Optimus（擎天柱）公布的相关数据来看，其全身拥有40个关节的复杂结构和高昂的BOM成本。其中，关节部件的成本大约为23563美元，占总成本的56.9%，显示了人形机器人在技术和成本上的挑战。

站在技术革新的十字路口，我们不禁也要抛出几个问题：什么时候人形机器人能够在制造业中发挥更大作用？成本如何逐渐降低？

如何搭上人形机器人的发展快车？

在回答这些问题之前，我们先来看看自动化厂商在人形机器人的浪潮中能够干些什么？

从定义来看，人形机器人是指外观和功能与人相似的智能机器人。相比一般机器人，它具有更加复杂的结构、传感、驱动和控制系统。

硬件部分，其关键部件包括各执行器关节、灵巧手等，零部件可分为减速器（如谐波减速器、行星减速器）、伺服电机（如无框电机、空心杯电机）、丝杠（如行星滚柱丝杠、滚珠丝杠）、传感器（如六维力矩传感器、柔性触觉传感器）以及肢体骨骼等。

软件方面，人形机器人涵盖了机器视觉、人机交互、机器学习、系统控制等多个领域。

随着人形机器人技术的不断成熟和应用场景的拓展，将为工业自动化厂商带来更多新的机遇和挑战。

首先，机器人运动控制的目的是使机器人能够按照人类的指令，完成复杂的动作任务和自主决策。 因此，运动控制是机器人研究中的核心所在。

硬件方面，工业自动化厂商可以凭借其在运动控制、伺服系统等领域的专业技术，为人形机器人提供高性能的关节驱动器和运动控制器。

关节驱动器作为机器人的“肌肉”，为机器人提供动力和执行动作的能力；而运动控制器则是机器人的“大脑”，负责接收指令并精确控制机器人的运动轨迹和姿态。这将确保机器人在执行各种复杂动作时具备精确、高效和稳定的特点。

比如我们熟悉的鸣志、科尔摩根、雷赛智能等厂商在运动控制、伺服系统等领域拥有深厚的技术积累，能够为人形机器人提供各种类型的减速器、伺服电机、传感器等关键零部件，确保人形机器人在运动过程中的精确性和稳定性。

随着机器人感知、决策、控制、交互能力的不断升级，软件系统与配套技术支持在产业链中的重要性日益凸显。

因此，在软件方面，工业自动化厂商也可以与英伟达等AI技术领导者合作，共同开发适用于人形机器人的先进算法和软件平台。通过结合人工智能和机器学习技术，可以实现机器人自主学习、智能决策和协同作业等功能，从而大幅提升生产效率和灵活性。

而在满足市场需求方面，工业自动化厂商需要密切关注行业动态，深入了解人形机器人在各个领域的应用场景和需求。针对不同行业的特点和痛点，量身定制解决方案，提供从硬件到软件的全方位服务。

此外，工业自动化厂商还需要关注人形机器人的安全性、可靠性和互操作性等问题。在保障安全的前提下，提升机器人的性能和自主性，使其能够更好地适应各种复杂环境和工作任务。

人形机器人商业化落地的关键

看完了工业自动化厂商在人形机器人发展的巨大机遇，我们再来回答一下上面提出的问题。

关于人形机器人在制造业中更大作用的时机，这取决于技术的成熟度、市场的接受度以及成本效益的综合考量。

随着人形机器人感知、决策、控制、交互能力的不断升级，以及工业自动化厂商对市场需求的深入理解，我们有理由相信，人形机器人在制造业中的商业化落地场景将增加。

然而，要准确判断人形机器人在制造业中发挥更大作用的具体时间点，我们仍需进一步观察市场动态和技术发展趋势。

只有当人形机器人技术达到足够的成熟度，且市场对其接受度提高，同时其成本效益达到企业可接受的范围时，人形机器人才能在制造业中发挥更大的作用。

而成本的降低，则涉及到研发、生产、市场推广等多个环节。根据调研，当人形机器人的生产量达到万台时，人形机器人的成本有望降低至20万。随着技术的进步和市场的发展，人形机器人的商业化的拐点将至。

今天晚上，小米汽车即将公布价格，虽然9.9万买不了一辆汽车，但说不准未来某一天，我们或许真的能以更亲民的价格购买到一台小米人形机器人呢？毕竟小米自研499一台的小型伺服电机已经用在了它的机器狗铁蛋2上。