近年来，在市场需求牵引、技术突破带动和国家政策支持下，我国机器人产业稳步发展，市场规模不断扩大。工信部装备工业一司司长王卫明表示：“我国已经连续8年成为全球最大的工业机器人消费国。”

随着汽车行业工业机器人应用的逐渐饱和，未来工业机器人的应用场景将更加广泛，2022年工业机器人的应用又该向哪些领域逐步拓展

机器人在农业领域的应用潜力巨大

为适应现代农业发展的客观要求，在多个领域增加农业机器人的推广应用，可以有效解决生产效率低、劳动力减少、人员间无法接触（疫情原因）等难题。

当前全球农业机器人市场重点集中在无人驾驶拖拉机、喷药无人机和挤奶机器人等领域。中国工程院院士、农业信息化专家赵春江表示，未来无人农场是必然的发展趋势，同时也要积极面对现阶段研发农业机器人遇到的困难。同传统工业机器人所面对的标准化的零件不同，农业机器人所面临的被操作物品软硬、大小、颜色皆有不同，而采摘农作物的机械手也应能对施加的力灵活调整。

故此，提升农业用机器人的柔性为重中之重。未来农业机器人的研究需要多学科交叉，以相互推动发展，这将涉及材料学、智能科学等多个领域，只有将物联网、大数据和人工智能结合起来才能真正提高机器智能。

工业机器人在医疗领域的应用潜力有待挖掘

医疗领域作为重要的民生领域，对医疗机器人研发生产的支持一直是各大政策文件关注的重点。随着利好政策的不断出台，我国医疗机器人产业正进入飞速发展阶段。

总体来看，目前我国医疗机器人处于初步阶段，体量还较小。目前，中国已有大量医疗机器人新兴企业，例如利用工业机器人组装医用注射器或或用于填充和关闭小瓶等，但整体创新能力相对欠缺。

不过从应用效果来看，规?；褂没魅私俏蠢匆搅屏煊虻囊桓銮魇啤Ｋ孀乓搅苹魅擞肭把丶际跎钊肴诤?，将进一步提升机器人对数据、物体和环境等感知的精准度，推动医疗机器人智能化发展，并实现智能医疗一体化。

以微纳米机器人举例，若能将机器人技术与医药研发技术相结合，未来50年内，微纳米机器人能够带动机器人行业的迅速发展。若未来微纳米机器人能真正运用到临床领域，实现规?；τ?，医疗机器人市场规?；蚪祷魅恕?/p>

国产医疗机器人若要赶超，必须要另辟蹊径，换道超车，构建医疗机器人创新生态的挑战。

未来工业机器人将向轻型化、柔性化方向发展

后疫情时代，受益于下游制造业快速复苏以及各生产企业的自动化升级需求，工业机器人出货量强劲增长。工业机器人的应用范围较广，涉及装配、搬运、码垛、焊接等。其中，汽车和电子是市场份额最大的两大应用行业。随着工业机器人产业生态不断丰富，其也在向多行业扩展应用。

尽管我国在技术和产业化水平方面与国外公司差距较小，甚至部分产品市场化应用已经领先于全球，具备先发优势。但也仅仅只是实现了低端工业机器人的替代，在高端工业机器人方面，仍有部分核心零部件面临行业技术壁垒，是制约国产机器人发展的瓶颈。

例如，在硬件技术方面，精密减速器在额定扭矩和传动效率等方面需要进一步提升，但该技术壁垒高，目前行业处于高度垄断状态；伺服系统的电机动态响应、过载能力、效率等方面存在差距。在工业机器人系统方面，核心技术缺失、产业空心化，国产机器人产业面临性能与成本的双重压力；前沿技术研究零散，系统性支持缺失，占领机器人技术及产业国际制高点形势严峻。

目前我国工业机器人主要在结构化环境汇总执行确定性任务，在复杂动态环境中作业的情况并不足够灵活，主要是因为工业机器人在与环境的共融、与其他机器人之间协同方面感知能力较弱。随着机器人工艺设计的不断创新以及新材料的投入使用，未来工业机器人将更智能化，柔性化，即由传统机器人向共融机器人优化。